El origen de la población de Huando se remonta a tiempos preincaicos, los primeros pobladores procedieron de grupos que peregrinaban por la zona. Estos encontraron un manantial de agua salada, al que le pusieron por nombre cachicuyao, que significa ¨sal amada", asentándose en la zona.

Estos primeros pobladores serían tribus que fugaron del Cuzco con dirección al norte, quienes cruzando el río Apurímac llegaron por Ayacucho a Huando. Tal vez hayan sido seguidores de Ayar Cachi, que escaparon del Cuzco al ser dominados por Manco Cápac. Se ubicaron en la cima del cerro, que llamaron Punco Pitecc (puerta principal), estos habitantes se multiplicaron bajo el nombre de tribus de los Cachis.Después ocuparon colinas las aledañas, Gerca Pata (hoy Jircapata) y Sacha Urcco de Huando.

El Virrey Toledo en la ciudad de Huamanga, dicta el 5 de Enero de 1571, una serie de Providencias para la fundación de ciudades. La fundación española de Huando tuvo legar el 01 de Junio de 1571 con el nombre de Santísima Trinidad de Huando por Don Jerónimo de Silva. Cabe mencionar que la ciudad de Huancavelica fue fundada el 05 de Agosto de 1572.
Debido a la fundación del pueblo de Huando, las construcciones de Gerca Pata, poblado pre-inca, han sido destruidas y las piedras han sido utilizados como cimientos de nuevas construcciones, como el Templo de la casa Cural, el Gran Cabildo Municipal y otras edificaciones.

En virtud a la Ley 25197, Huando fue anexado a la Provincia de Tayacaja, Región Andrés A. Cáceres. Actualmente pertenece a la Provincia de Huancavelica de acuerdo al fallo del 11 de Noviembre de 1999 del Tribunal Constitucional..